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Forschungsprojekte »FOLLOWme« - Entwicklung eines 3D-Überwachungs- und Steuerungsprogramms

12.10.2016

Innovationen gehen mit Forschungen zu aktuellen und zukunftsfähigen Themen einher. Ein wesentlicher Teil der Innovationsentwicklung der iFD ist die Initiierung und Beteiligung an Forschungsprojekten zu Trendthemen der Intralogistik, welche in Zeiten der Industrie 4.0 zunehmend an Bedeutung gewinnen. Der Mehrwert für den Kunden – insbesondere im Hinblick auf Zeitersparnisse, Kosten- und Sicherheitsaspekte – und das Voranbringen der Branche stehen stets im Vordergrund der Entwicklung.

Innovationen gehen mit Forschungen zu aktuellen und zukunftsfähigen Themen einher. Ein wesentlicher Teil der Innovationsentwicklung der iFD ist die Initiierung und Beteiligung an Forschungsprojekten zu Trendthemen der Intralogistik, welche in Zeiten der Industrie 4.0 zunehmend an Bedeutung gewinnen. Der Mehrwert für den Kunden – insbesondere im Hinblick auf Zeitersparnisse, Kosten- und Sicherheitsaspekte – und das Voranbringen der Branche stehen stets im Vordergrund der Entwicklung.

So auch bei einem der aktuellsten Forschungsprojekte »FOLLOWme«, welches im März diesen Jahres gestartet ist. Im Konsortium mit LIVINGSOLIDS GmbH, SICK AG und der Technischen Universität Chemnitz wird aktiv an einem Intralogistiksystem mit fahrerlosen Transport-System (kurz FTS) gearbeitet.

Die Entwicklung eines 3D-Überwachungsund Steuerungsprogramms sowie eines Simulationssystems für die Basis-FTF im Zuge eines Gesamtkonzeptes sind die übergreifenden Ziele des Verbundprojektes.

Fahrerlose Transportsysteme

Seit einigen Jahren steigt der Einsatz von FTS in den Produktions- und Logistikabteilungen großer Unternehmen. Charakteristisch für die derzeitigen Systeme ist dabei, dass sie auf vorgegebenen Routen fahren und dadurch die Unfallgefahr reduziert, jedoch das Maß an Flexibilität gering gehalten wird.

Vor dem Hintergrund des steigenden Absatzes im Online-Handel und zunehmendem Bedarf an Individualisierung von Produkten ergeben sich neue Herausforderungen für die Kommissionierung. Fehlerrate und Termintreue werden als entscheidende Erfolgsfaktoren für Kundenzufriedenheit und Prozesssicherheit angeführt.

Diese Entwicklung im Zusammenhang mit der bereits vorhandenen Bereitschaft zum Einsatz von FTS in Unternehmen liegt den Überlegungen und der Zielsetzung von »FOLLOWme« zugrunde.

FOLLOWme

Inhaltlich umfasst FOLLOWme die Entwicklung neuartiger, intelligenter fahrerloser Transport-Fahrzeuge (FTF), die Entwicklung eines neuartigen 3D-Modell-basierten Steuerungs-, Überwachungs- und Simulations-Systems und die Gestaltung einer sicheren Mensch-Transportroboter-Interaktion.

Vorteile und Nutzen

Die Ergebnisse des Projektes zielen in ihrem Nutzen auf unterschiedliche Aspekte in Produktion und Lager ab. Neben der Flexibilität der FTS bei Umgebungsveränderungen dient die neuartige Sensorik, ergänzt um 3D-Kameras, auch dem Sicherheitsaspekt, indem verhindert wird, dass das FTF beim Folgen mit Personen oder der Umgebung kollidiert.

Zudem ist es nun möglich, dass das Fahrzeug die zu kommisionierenden Artikel erkennt und überprüft, sobald sie vom Kommissionierer übergeben werden. Die so geschaffene Prozesssicherheit durch Minimierung der Fehlerrate ist einer der Hauptnutzen des Projektes.

Ein weiterer Aspekt betrifft die Mitarbeiter selbst. So erfolgt eine intelligente Unterstützung mit Hilfe von Augmented Reality bezogen auf Routenoptimierung und korrekte Entnahme. Die zudem verbesserte Mensch-Maschine-Interaktion, welche aus dem Zusammenspiel von innovativer Sensorik, Simulationstechnik und Assistenz entsteht, entlastet den Kommissionierer auch bei zunehmenden körperlichen Belastungen.

Eine fehlerfreie Kommissionierung, optimierte Kommissionierwege, Prozesssicherheit und -transparenz, gesteigerte Mitarbeitermotivation und Kundenzufriedenheit – auf diese Ergebnisse zielt das Verbundprojekt ab. Insgesamt werden Kosten- und Zeitersparnisse erreicht, die Sicherheit verbessert und das Wachstum von Unternehmen gefördert.

FOLLOWme ebnet den Weg zu Weiterentwicklungen bis hin zu einem automatischen Kommissioniersystem und unterstützt die Entwicklung von Industrie 4.0



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